本文共 664 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
下载相应版本的Simscape Multibody Link Plug-In
下载链接:
以管理员运行MATLAB,并在命令行窗口执行install_addon('smlink.r2019b.win64')
,需根据实际情况填写
在命令行窗口执行smlink_linksw
,生成SolidWorks所使用的插件cl_sldwks2sm.dll
打开SolidWorks ,进入工具→插件,选择Simscape Multibody Link
注:加载模型后才显示Simscape Multibody Link选项
MATLAB命令行开启自动服务,窗口运行regmatlabserver
。
在SolidWorks中,选择工具→Simscape Multibody Link→Export-> Simscape Multibody导出XML multibody description file(.xml)
MATLAB命令行窗口运行smimport('yourXmlFileName')
,自动生成*.slx
注:模型可能需要局部修改以满足期望要求!
smimport('xxx.urdf')
参考文献:
转载地址:http://eawxf.baihongyu.com/